704所硬核系统助力“领航者”号书写历史

7月10日12时15分，长征十号乙运载火箭在海南商业航天发射场发射升空，成功将卫星送入预定轨道，火箭一子级在“领航者”号回收船上通过网系捕获方式垂直回收，首次发射取得圆满成功。

中国船舶集团第七O四研究所自主研制的“领航者”号动力系统集成、DP-2动力定位、全船减振及振动监测等核心设备，全力支撑回收平台在复杂海况及无人值守条件下保持高精度定位和稳定作业，为我国首次实现运载火箭一子级可控回收、全球首次实现运载火箭网系回收、回收任务顺利完成提供关键支撑和强有力保障，助力我国重复使用火箭技术取得历史性突破。

（图 “领航者”号海上回收平台通过网系捕获方式成功回收长征十号乙运载火箭一子级 图片来源：新华社）

火箭海上回收并非简单的定点守候，而是一项对平台稳定性、机动性和可靠性要求极高的系统工程。

平台既要精准锚定面积有限的回收靶区，又要实时跟踪火箭返回落点变化，通过自主平移及时补偿落点偏差，并依靠多重冗余设计确保关键系统持续稳定运行。

与此同时，海况复杂多变，横摇、纵摇等多向运动相互叠加，高耸的回收架还会进一步放大平台摇摆，这就要求“领航者”号在远近海多种作业场景和较高海况下，仍能有效抵御风浪扰动、保持精准定位，为箭体安全捕获提供稳定可靠的海上作业平台。

围绕海上火箭回收对动力供给、精准定位和快速响应的特殊需求，七O四所构建了覆盖“发电-配电-推进-定位-控制”的全系统解决方案，提供主柴油发电机组、主配电板、主推进系统、艏侧推系统、DP-2动力定位系统等24类核心设备，关键装备全部实现国产化。

其中，DP-2动力定位系统针对严苛作业要求和复杂风浪环境，突破常规船舶单一浪向考核局限，在60度至90度复杂浪向下仍可保持高精度定位，并能配合远程遥控系统，使“领航者”号在5级海况、无人值守条件下依然能够精准锁定目标区域、及时调整平台位置，为火箭安全回收提供持续稳定的动力与定位保障。

（图 全国产化动力系统集成示意图）

针对海上回收火箭时平台振动特点，七O四所通过全船振动响应仿真、关键设备抗振优化、振动监测装置研制及振动传递规律研究，建立适用于火箭回收作业分析的全船动力学模型，解决宽频振动环境下数据稳定采集等关键技术难题，不仅有效提升了平台及关键设备的抗振能力，也为回收过程中的状态监测和安全评估提供了重要数据支撑，并为后续同类海上回收平台的抗振设计积累了关键数据和技术经验。

（图 全船减振和振动监测系统示意图）

与此同时，执行本次任务的1号保障船“至诚60”号，同样由七O四所提供动力系统集成、动力定位、船用客梯、空调冷藏设备、板式换热器、减摇水舱等关键设备，是目前国内运维作业能力最佳、安全程度最高的船舶之一。

相关系统共同保障船舶在复杂海况下保持稳定航行和精准定位，并为人员安全转运、物资输送、海上驻勤及生活保障提供可靠支撑。

航天逐梦，匠心护航。

从设备研发、适配调试到海上实战应用，七O四所始终坚持精益求精，紧扣航天任务高标准、高可靠性要求，攻克多重技术难点。

助力“领航者”号完成全球首创火箭网系回收任务，是七O四所深耕高端装备研制、赋能航天事业发展的成功实践，更是国产配套技术对标国际先进水平、实现创新突破的重要例证。

七O四所将持续研发高端装备，持续打磨核心产品，持续突破技术壁垒，以过硬的产品品质、成熟的技术方案、严谨的保障体系，全力护航我国航天事业高质量发展，为逐梦苍穹，再创辉煌，贡献更多的中船智慧和力量。

（供稿/何宝新）