| 研发阶段和开发阶段 所鹏力科技研发焊接设备进入应用阶段:七二四所鹏力科技公司研发的数字化焊接爬行机械手顺利通过大连船舶重工集团试验验证,进入规模化应用阶段 | 研发阶段和开发阶段 研发阶段 汽车研发阶段 产品研发阶段 研发阶段费用处理 研发流程的六个阶段 研发支出明细科目设置 开发支出与研发支出 研发支出加计扣除 |
鹏力科技利用自身在焊接自动化装备领域的研制优势,与大连船舶重工集团公司进行高效焊接装备的技术攻关合作,专门成立技术攻关小组,对船用焊接技术工艺及焊接工件进行深入研究,开发出立角焊、硬轨道全位置焊接、T-BAR部位专用焊接、软轨道全位置焊接等系列化数字化焊接爬行机械手,旨在有效解决船厂大量依赖人工焊接的问题。
在产品研发过程中,鹏力科技充分发挥电子技术优势,优化抗电磁干扰集成电路设计,使设备能在恶劣的环境下稳定工作;采用运动控制芯片开发出具有自主知识产权的电机运动控制系统,具有五种不同的焊枪摆动与行走方式,能满足多种焊缝形式的单道及多层多道焊接工艺;根据船厂施工范围大的工作特点,采用低压安全供电的理念,通过现场的焊机进行直流24V直接供电,既提高安全性又节约了成本。同时,结合船厂在使用过程中的操作和维护需求,采用模块化设计的理念,使该系列数字化焊接爬行机械手的结构紧凑、拆卸维护方便,符合现场工业化实施的要求。