韩国积极推进水下机器人研究

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韩国船舶与海洋工程研究所（KRISO）与美国AIBrain公司近日签署谅解备忘录（MOU），双方将联合开发人工智能（AI）水下机器人项目，该项目将分别利用KRISO研发的yShark号智能水下机器人（AUV）技术和AIBrain公司在人工智能机器人方面的技术进行研发，项目合作期限为三年。

水下机器人是海洋开发的重要工具，不久前，韩国已经成功利用本土技术研发出水下机器人，并在样机测试中取得初步成果。这项水下机器人技术是由韩国海洋渔业部（MOF）、韩国海洋科学技术研究院（KIOST）、韩国机器人研究院（KIRO）、韩国科学技术院（KAIST）等23个机构共同研发，按照作业功能分为三类，分别是用于水下焊接的轻作业型水下机器人、用于水下电缆铺设和重型结构物安装的重作业型水下机器人以及能够在海底条件恶劣的情况下进行铺缆作业的履带式水下机器人。其中，轻作业型和重作业型水下机器人已经在2016年底完成研发，并在今年3月初完成水槽试验，履带式水下机器人将于今年开始研发，预计2019年完成研发并进行水下测试，2021年可投入使用。

来源：中船工业经研中心  文/屠佳樱