机器人焊接工程样机取得阶段性突破

机器人焊接工程样机

样机长27.1米，宽6.5米，运行最高处7.8米，由移动式门架系统、机器人焊接系统、离线编程软件、基准点识别定位软件、机器人焊接专家库系统、焊接除尘系统与电气控制系统构成，可针对宽度不大于23.9米、高度不大于1.8米的甲板片体进行施焊。

机器人及工业相机、传感器  

机器人施焊过程中

作为促进海洋油气生产平台关键结构焊接过程实现自动化、数字化、智能化的科研装备，机器人焊接工程样机广受课题牵头单位海洋石油工程股份有限公司及所内、课题内各参研单位关注。

为配合临港保税区海洋石油工程股份有限公司装备制造基地展示效果，体现第十一研究所科研及工业装备研制实力，在所内各领导的大力支持下、在研发中心的积极带领下，智能制造集成技术研发部全力克服困难，力保工期及品质，在2021年6月确认设计方案后，4个多月内完成加工、装配及部分调试工作，实现样机全流程作业成功，实现阶段性突破，为后续配合投产打下了坚定的基础。

集成部项目组也将再接再厉，争取按期完成机器人焊接工程样机的陪产与交付，并以该装配的生产经验指导后续科研装备研发工作，为船舶与海洋工程中制造装备的数字化、智能化贡献自己的智慧和力量。