近年来，中国船舶集团七〇四所自主研发了中国首套具有抗倾、减摇复合功能的船舶姿态控制系统，该系统具有补偿效率高、响应速度快、补偿能力大，舱室利用率高、智能化程度高、操作便捷等特点。