日前，七〇二所耐波性水池实验室顺利完成首次深海半潜支持平台动力定位模型试验。相比常规船舶，半潜式平台动力定位能力的试验模拟评估主要难点在于试验海况高、模型运动大，超出了现有光学系统测量范围；平台推进器数量多，布置空间狭小导致位置紧凑，对动力定位控制和推力分配提出了更高要求。面对技术难题，七〇二所项目...